2015年6月2日火曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。肩のピッチ軸サーボを垂直に取り付ける枠を作った。骨格図の肩ピッチ軸の位置に合わない。肩ロール軸サーボを直接ピッチ軸に取り付けられるブラケットを作れば位置を合わせられる。でも、ここのサーボはネジ周りが狭いので作るのが難しい。腰ロール軸のサーボアームも作ったので今日は胸の水平断面の板を付けよう。胸の中の部品配置はまだ考えてない。

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