haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。肘から手首に掛けての枠を作っている所。サーボへの取り付け板は出来て角柱の板を切り出した所で時間がなくなった。今日は角柱を作って取り付ける。太ももヨー軸を内側に歯が付いた歯車で動かしたらどうか？と思ったけど歯数比が大きくなるのでサーボの可動範囲内では太ももの可動範囲が狭くなる。なのでもう少し考えよう。