haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。肩から肘に掛けての枠に側面と中の仕切り板を付けた。仕切り板にはケーブルを通す穴を開けた。今日は肘から手首に掛けての枠を作ろう。サーボへの取り付け方をどうしよう？太ももの所にヨー軸を復活させようと考えているけど以前の取り付け方だと太くなり過ぎるので歯車を使って何とか出来ないかな？