haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。肩ピッチ軸サーボの周りに板を付けて肩から肘に掛けての枠を作っている。穴開けに時間が掛かって前後の枠しか出来なかった。今日は側面と中の仕切り板を付けよう。作った枠を今朝仮組して見たら腕を動かす時にロール軸のブラケットがしなる。股関節ロール軸のブラケットも同じ様にしなるけどサーボを動かしたらどうなるかな？