haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。マイコンを固定して肩ピッチ軸のサーボアームを保護する枠を作った。動かす事を優先したらサーボIDを設定してからの組み直しだな。股関節周りは組み直しがし難い。ドライバーと歯車とプラ板とタミヤセメントを手に入れておかないといけない。