2016年7月25日月曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腰ロール軸のサーボを組み込んだ。サーボケーブルは後で収める。胴体が長くなったけど脚よりは短いので許容範囲内。ポーズを付けていて足裏が揃ってない事に気が付いた。足首は受動のロール軸を付けよう。

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