2016年7月27日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
受動足首ロール軸を付けた。自立し易くなった。足裏の幅を直して狭くした。足裏にプラ棒を貼り付けて下駄みたいにするつもり。
足裏を股関節ロール軸の間隔より広くした時は上半身でバランスを取らなくても安定する。それより狭くなると上半身のロール軸でバランスを取らないといけない。なので肘より肩ロール軸を付けた方が良いかな?

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