実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
太もも外側を伸ばした。板を適当に貼り付けて後で削るつもり。膝の内側のサーボアームを小さくして歩く時にぶつかり難くしたつもり。膝サーボのケーブルを太もも内部に通す穴を開けた。ケーブルが 可動範囲を狭くしてしまったので経路を考え直す。