実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ロール軸の間隔をお尻の幅の半分に直す事にした。股関節ユニットのロール軸の穴の位置とナットの大きさを変えた。3mmネジを2mmネジに変えて軽くする。ナットと穴の隙間はプラリペアで埋める。
太もも枠のロール軸は大腿骨の曲がりみたいにしたい。