実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
肩ロール軸のサーボブラケットが出来た。腕の長さを考えて仮組してみた。肩ロール軸のサーボホーンが前になるように取り付けると胸との段差が小さくなって腕が前側に寄ってしまうのでサーボホーンが後ろになるように取り付けよう。腕の形はこれから直して行く。