実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝の潜り込みの板を付けて見た。膝を曲げた時に回転の内側がぶつかる。膝小僧を作るなら正面から見てもう少し内側に寄せないといけない。膝下に向かって細くしたい。