実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
肩ロール軸のサーボブラケットを作り始めた。RB-50のブラケットを作るのは初めて。肩ピッチ軸のサーボホーンに直に付けて肩幅を狭くする。その代わりサーボアームは長くなる。肘は省略しても良いかな？