2016年7月29日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
肩ロール軸のサーボブラケットを作っている所。肩ピッチ軸のサーボホーンに繋ぐ板とブラケットの底板に分けたけどネジが長くて間に板を挟まないといけない。短いネジが見つかった。肩ロール軸と肘のフリー軸用の金属ブッシュが足りない。プラ板やプラ棒と一緒に補充しよう。

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