実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
手のひらが残っているけど腕が出来たので仮組してみた。もう少し細くしたいし後ろ側にずらしたい。サーボケーブルの配線は内側にした方が良いかな？
歩行モーションの周期はどのくらいにするのか？人の一歩を一秒と考えて身長の分で短くしようとしてもサーボの制御周期の制限があるのでやっぱり一歩を一秒くらいにしないといけない。