実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
モーションを細かく制御するために1ポーズを1stepにして32ポーズに変えて見たけど動かして確認する時間がなかった。
ポーズの関節位置を手計算してポーズエディタのスライダをクリックするので時間がかかる。パラメタを指定してモーションファイルを生成するツールを作れば時間を短縮出来るけど前提にしている事が変わったら使えないので作れてない。