実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首ピッチ軸サーボに膝下の枠を付ける準備。膝サーボの枠を作った。股関節ピッチ軸とロール軸を組んだ。
股の板を作って腰ロール軸サーボと股関節ピッチ軸サーボがぶつからない間隔を確認しよう。
マイコンを下向きに取り付けようかな？