実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
二の腕のサーボホーン周りを斜めにした。腕を取り付けたらあまら細く見えない。この辺で形を作るのは終わらせて動かす作業に移ろう。
重さを量ったら目標の300gを越えた360gになっていた。身長も目標の30cmから36cmになったしサーボの数も増えたのでしょうがない。腰ロール軸の負担が一番大きいと思っている。腰から上を200gとして長さ7cmくらいなので1.5kgのトルクで動くはず。