実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首サーボユニットのカカト方向への補強をした。脚のピッチ軸間隔を6cmに決めた。股関節ピッチ軸とロール軸の枠を作って井桁に組むように溝を掘っている所。
胴体を短くしないといけない。マイコンと電池ボックスを水平に重ねると配線出来なくなるかな？マイコンを下にしよう。