2016年8月21日日曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
32ポーズのモーションを動かして見たら色々間違ってたので修正。歩き始めのモーションを省いているので勘違いしている所もある。股関節ロール軸の動きを一応考えてた。
画面が小さくて解像度も低いと作業がし難いので新しいPCを用意した。CPUが非力なせいか安かった。起動が遅いし起動直後のディスクアクセス集中で使える状態になるのに時間がかかるけどその後は普通に使える。

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