2016年8月25日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
RS-304を使った脚の正面図を描いた。太さは同じになるけど脚を開いた時に脚ロール軸サーボが見えてしまうかもしれない。
と言う事で今と同じ長さと太さの脚が作れそう。メタルギアのサーボに統一して胴体も作ろう。先ずは股関節ピッチ軸とロール軸のサーボを繋ぐ枠を作る。

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