実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首ピッチ軸サーボにロール軸の土台を付けた。足首ロール軸サーボを取り付ける板にサーボアームを付けた。足首ロール軸サーボの土台には膝のサーボアームも付ける。