実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ロール軸を取り付ける準備が出来た。股間の板を固定するネジが飛び出ていたのでネジ頭とナットを板に埋めるようにした。
股関節ロール軸の板の長さを確認した。前側は真っ直ぐな板にする。後ろ側は段差を付けるので面倒だ。腰ロール軸を付けるのはまだまだ。