2016年9月12日月曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股間のスペーサを調整した。水平断面の板を付けて腰ロール軸サーボを固定した。ロール軸の枠に使う板は切り出してある。ロール軸サーボの前後位置をどうするか悩んでいる。
サーボトルクを大きくして歩かせる事が目的なので高さは同じくらいにしたい。重さがどのくらいになるのか分からない。

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