2016年9月26日月曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首ロール軸のリンクを付けた。長穴と言うか2枚の板の間にピンを挟むようにした。板の間隔を調整しないと緩くてぐらつく。ふくらはぎの膨らみをイメージしてサーボホーンを上にしたけど下にした方がトルクが小さくて済むんじゃないか?

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