2016年9月10日土曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ロール軸を取り付けるための土台を作って股関節ピッチ軸サーボを股間の板に取り付けて見た。股間の板は厚さと高さを変えないといけない。必要な厚さの枚数だけ重ねると重くなるのでくりぬこう。

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