実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首ロール軸を繋げて動かして見た。左右に振ってもリンクが枠からはみ出したりはしない。枠の剛性が足りないように思う。枠の外側を削って細くしてから補強しよう。つま先が開いてしまった原因がどこにあるのか分からない。
股関節ロール軸の長穴部品を作り始めた。四接リンクにするのが面倒に思えてきた。