実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝の上下の枠を作って仮組して見た。膝下が太く見えるのは外側を削れば良い。サーボケーブルを前から出したのは良くないかな？横から見ると膝の上下で太さが同じなのが格好悪い。足首ロール軸サーボをサーボアームを使う方法に戻せば細く出来るけどリンク部分の空間が狭くなってしまう。