実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝サーボ下の足首ロール軸サーボの位置と取り付け方を変えた。股関節ロール軸の土台を接着した。
サーボを並べて見たら思っていたよりリンク部分の間隔が狭くなったので、ここにリンク部品が収まるかな？