2017年11月1日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
頭にウィッグを被せた。サーボケーブルが上手く引っ掛かりになって簡単には取れない。
左右の重心移動をしないで片方の膝を曲げるモーションを作った。
腰ロール軸を動かして上半身が傾むかないようにしたつもりだけど少しブレる。
このモーションは平地歩きや階段下りに応用するつもり。
階段昇りや足踏みは股関節ロール軸の曲げを逆にしないといけない。
左右の動きを大きくしてダンスへ応用出来るかな?

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