実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
KRS-2552用のアルミブラケットを２つに分割した物を軸受けにしてみた。
これで膝下のフレームは繋がる。
足首ピッチ軸のリンク用の軸受けも片方は同じ物が使えそう。
もう片方はKRS-4000用の直交ブラケットを加工して作ろう。
使っているアルミブラケットは生産終了になったのか分からないけど置いてる店が無くなった。
アルミブラケットを自作出来ないので別機体を作る時はブラケットをどうするか悩む。