2017年11月20日月曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ヨー軸サーボにサポート用のサーボアームを付けない組み方で動かして見た。
膝屈伸モーションで動きは変わらなかったけど股関節ヨー軸のサーボホーンを留めるネジが緩んでいた。
やっぱりサポート用のサーボアームが必要だと思って、サポート用のサーボアームを使う板にアームサポーターを付ける方式を試そうと思った。
その前に樹脂製のサーボアームを使ってみる。
トルクに負けてセレーションが削れてしまいそうで試してなかった。

0 件のコメント:

コメントを投稿