2017年11月2日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腰周りのカバーを補強した。
下腹部のカバーを付けるには内もものリンクが邪魔なので外した。
リンクが減ると捻れに弱くなるので太もも前側の板を補強した。
それだけでは補強が十分じゃないけど両足で立つモーションなら問題なく動ける事を確認した。
太もも 前側の板をアルミブラケットに変えてみよう。

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