2017年11月15日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
お尻カバーの腰へ向けての板を貼り終えて機体に取り付けて見た。
後ろから見ると寸胴になってる。
横から見るた形は悪くない。
股関節ヨー軸のサポート用のサーボアームを見せないようしているけど中途半端だな。
お尻の太さと腰の太さとの違いが有りすぎるので、どこかで傾斜させたい。
PCのセットアップはほぼ終わり。
不明なデバイスが残っている。
robovie makerを起動してみると縦がはみ出た。

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