実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
昨日切り出した軸受けの部品は数が足りなかった。
軸受けを調べてたら球面軸受けと言うのを見つけた。
これを使えば球体関節を作れそう。
でも等身大の大きな機体じゃないと使えないかな？
球面軸受けで脚を動かすには軸受けの周りにサーボを配置してワイヤーを引っ張る事になる。
捻れを制御するにはワイヤーを交差させる必要がある。
１つの関節には８個のサーボが必要じゃないかな？
不要品が溜まっているので整理してたらロボ作業が出来なかった。
まだ整理が終わらない。