実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
下腹部のカバーをV字にしたくて考えてた。
V字の上端に当たるのが股関節ヨー軸サーボの所で、ここを少しへこませる。
下腹部のカーブを作り直した。
座った時と立った時で違和感が無いようにしたいけど難しい。
太もも前側の板をアルミブラケットを加工した物に変えた。
太ももフレームの捻れは股関節ピッチ軸の軸受け部分に大きめのスペーサを挟めば良さそう。