実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ピッチ軸のリンクとサーボの間にプラ板を挟んだけど変わらない。
股関節ロール軸を外側に曲げて足首ロール軸の間隔を広げたら、くるぶしがぶつからない様になった。
それでも上半身が前に傾いているので、その場足踏みが出来ないで前に倒れてしまう。
爪先を丸めてないのでカーペットに爪先が引っ掛かってしまう。
腰ピッチ軸を後ろに傾けたくらいでは変わらない。
股関節ピッチ軸と足首ピッチ軸を後ろに傾けて見よう。