実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首ロール軸を取り付ける枠を考えている。
爪先のロール軸は動かすけど踵は円弧の板を固定しようと思っていた。
それだと足首ロール軸を動かす方法が制限されてしまう。
踵側にベアリングを仕込んで足裏全体を動かす構造を考えよう。