実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首ロール軸を取り付ける枠を作っている。
部品のサイズを合わせるために１つにまとめた。
この部品だけで機体の重さを支えるなら強度不足になる。
殆どの重さは踵側のピッチ軸サーボの下の軸受けで受け止めるから大丈夫だと思う。
捻れの補強は必要かな？
踵側にロール軸サーボを配置して直交ブラケットで爪先にピッチ軸サーボを配置してリンク機構で動かす方法も考えたけど足裏の長さが長くなりそうなのでやらない。