実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首ピッチ軸のリンクを取り付けて見た。
足首ピッチ軸を動かすとスネの所で歪むのでプラ棒を接着して見たけど、あまり変わらない。
プラ棒の上にプラ板を貼れば良いハズ。
膝サーボの軸が後ろに寄りすぎと思うので、膝サーボを縦向きに取り付けよう。