実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足裏側の軸受けを付けて脚を繋げた。
足裏を短くしたかったのに、あまり短くなってない。
爪先を丸めたら以前と変わらない長さになってしまう。
膝下に電池ボックスを付けようと思ったら幅が狭くて入らない。
２本組みの電池ボックスならギリギリで入るかもしれない。
脚を真っ直ぐにして立つと左右の足首ロール軸の間隔が広くなった。
どこかで調整して足首ロール軸の間隔を狭くしたい。