実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足踏みで前に倒れない様に股関節ピッチ軸と足首ピッチ軸の角度を調整して見たけど上手く行かない。
気分転換にサーボホーンのネジを隠す部品を作り始めた。
これを付けるとネジが抜けなくなるハズ。
股関節ピッチ軸、膝、足首ピッチ軸を一直線に並べられないのが良くない。
股関節ピッチ軸と足首ピッチ軸を結ぶ線が床面に対して垂直になってないと前か後ろに倒れる事に気がついてなかった。