2017年12月31日日曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝下平行リンクの軸受けを付けたので仮組して干渉の確認をしてみた。
膝の稼働範囲を制限すれば四本の電池ボックスが収まりそう。
でも電池をセットする時に解体しないといけなくなりそう。
前側のリンクを幅広にするつもり。

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