実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首ロール軸を取り付ける部品が大体出来た。
ピッチ軸サーボの下に軸受けを取り付けるための部品を作り始めた。
ピッチ軸サーボの下の軸受けとロール軸の軸の位置を上手く合わせないといけない。
ピッチ軸サーボにロール軸サーボを繋いで軸受け位置を確認する。