実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
歩行モーションで脚を後ろに曲げないといけないのに曲がらないので太ももフレームを作り直す事にした。
股関節ピッチ軸サーボを前にずらせば後ろと前に曲がる角度が大きくなるハズ。
必要な角度になるのかは作ってみないと分からない。
先ずは板を切り出して目印になる穴を開けた。