実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
片足で立ってる時に脚が捻れている様なので脚の付け根を補強したつもりだけど変わってない。
軸受け周りを厚くするべきか？
膝下の捻れも気になっている。
こっちはスネを上から下まで板で接着してしまえば良いんじゃないか？
サーボホーンのネジ留め方法を変えないといけない。