2018年2月5日月曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
爪先立ちが一瞬出来たけど爪先に段差が有るので直ぐに姿勢が崩れる。
爪先の段差を埋めるために板を追加した。
接着剤が固まったら削る。
爪先立ちが出来ても直立状態から爪先立ち状態への移行は難しそう。
足踏みモーションは片足状態の時に上体が前に傾いていたのを直したけど動きとしては変わらない。
足を下ろす時に爪先が先に着いてつまづく感じ。
自分で足踏みしてもそうなる。
爪先が着く直前で止めて爪先の角度を調整する流れにして見よう。

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