2018年4月11日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
胸のヨー軸のアームサポーターの端がサーボのケースネジとぶつかっていたので削った。
電池ボックスの土台を作り始めた。
胸の所はヨー軸が有るので前を膨らませるけど腰の所は平らの方が良いかな?
電池ボックスの土台を骨格に取り付ける方法を悩み中。
肩ピッチ軸サーボの間にマイコンが収まりそうだけどケーブルを繋いだらどうなるか。

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