実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
首から肩への形と、頭を動かす機構を考えた。
ユニバーサルジョイントとピロボールで頭を動かす。
シャフトが肩板の中央を貫通するので穴を開けないといけない。
頭を動かすサーボは肩ピッチ軸サーボと向きを逆にして取り付ける。
頭にマイコンが収まる。
頭のヨー軸は付けない。