実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
胸のヨー軸部と肩のピッチ軸部を作って、胴体を繋げた。
肩ピッチ軸と胸ヨー軸、股関節ヨー軸の所にアームサポーターを付けよう。
電池ボックスの取り付け土台を２つ作って、場所に応じて調整すれば良いかな？
手持ちのサーボホーンが無くなったので60cm機体を解体して部品を取り出さないといけない。