2018年4月23日月曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
首の土台を補強した。
顎関節辺りの頭の断面を付けて見た。
これだとマイコンを頭に収める空間が無い。
マイコンを収める空間を探すと肩ピッチ軸サーボの後が空いている。
ただ、ここは首の土台の補強で板を接着したので、一旦板を外して移動しないといけない。
首の周りを板で囲むつもり。
頭の水平断面の板を付けて頭の形を作って行く。
顔が無いとリアルじゃないけど頭を動かすモーションを作ってみよう。

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